1. | 제1강-로봇공학의 소개 | 로봇의 정의 및 적용분야, 로봇시스템의 구성 및 분류, 로봇공학 용어 정리 | ||
2. | 제2강-로봇공학 개요1 | 좌표계 및 좌표변환, 로봇 순기구학, 로봇 역기구학 | ||
3. | 제3강-로봇공학 개요 2 | 로봇 속도기구학, 로봇 동역학, 로봇 제어 | ||
4. | 제4강-로봇 정역학 이론 | 로봇링크에 적용된 힘 평형 방정식 로봇링크에 적용된 모멘트 평형 방정식 |
||
5. | 제5강-로봇 정역학 응용 | 2링크 머니퓰레이터의 로봇 정역학 적용 | ||
6. | 제6강-로봇 동역학 이론 1 | 관성모멘트, 동역학 기초 이론, 로봇 동역학의 개념 | ||
7. | 제7강-로봇 동역학 응용 1 | 뉴튼-오일러 방식의 로봇 동역학 해석 뉴튼-오일러 방식을 이용한 2링크 머니퓰레이터의 로봇 동역학 적용 |
||
8. | 제8강-로봇 동역학 이론 2 | 라그랑지 방식의 로봇 동역학 해석, 가상일의 원리, 스프링-질량-댐퍼 예제 | ||
9. | 제9강-로봇 동역학 이론 3 | 로봇 링크에 대한 운동에너지, 로봇 링크에 대한 위치에너지, 일반화 좌표 | ||
10. | 제10강-로봇 동역학 응용 2 | 라그랑지 방식을 이용한 2링크 머니퓰레이터의 로봇 동역학 적용, 로봇 동역학의 물리적 의미 |