1. |
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1. 제어시스템 |
1-1. 제어시스템의 역사
1-2. 제어시스템의 구성 |
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1. 제어시스템 |
1-1. 제어시스템의 역사
1-2. 제어시스템의 구성 |
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1. 제어시스템 |
1-1. 제어시스템의 역사
1-2. 제어시스템의 구성 |
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1. 제어시스템 |
1-1. 제어시스템의 역사
1-2. 제어시스템의 구성 |
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1. 제어시스템 |
1-1. 제어시스템의 역사
1-2. 제어시스템의 구성 |
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1. 제어시스템 |
1-1. 제어시스템의 역사
1-2. 제어시스템의 구성 |
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2. |
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1. 제어시스템 |
1-3. 제어시스템의 종류 |
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1. 제어시스템 |
1-3. 제어시스템의 종류 |
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1. 제어시스템 |
1-3. 제어시스템의 종류 |
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1. 제어시스템 |
1-3. 제어시스템의 종류 |
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1. 제어시스템 |
1-3. 제어시스템의 종류 |
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1. 제어시스템 |
1-3. 제어시스템의 종류 |
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3. |
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2. 제어공학의 기본 수학 |
2-1. 복소함수
2-2. 라플라스 변환
2-3. 행렬 |
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2. 제어공학의 기본 수학 |
2-1. 복소함수
2-2. 라플라스 변환
2-3. 행렬 |
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2. 제어공학의 기본 수학 |
2-1. 복소함수
2-2. 라플라스 변환
2-3. 행렬 |
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2. 제어공학의 기본 수학 |
2-1. 복소함수
2-2. 라플라스 변환
2-3. 행렬 |
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2. 제어공학의 기본 수학 |
2-1. 복소함수
2-2. 라플라스 변환
2-3. 행렬 |
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2. 제어공학의 기본 수학 |
2-1. 복소함수
2-2. 라플라스 변환
2-3. 행렬 |
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4. |
|
3. 전달함수와 상태방정식 |
3-1. 전달함수
3-2. 블록선도
3-3. 신호흐름선도
3-4. 상태방정식 |
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|
3. 전달함수와 상태방정식 |
3-1. 전달함수
3-2. 블록선도
3-3. 신호흐름선도
3-4. 상태방정식 |
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3. 전달함수와 상태방정식 |
3-1. 전달함수
3-2. 블록선도
3-3. 신호흐름선도
3-4. 상태방정식 |
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3. 전달함수와 상태방정식 |
3-1. 전달함수
3-2. 블록선도
3-3. 신호흐름선도
3-4. 상태방정식 |
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3. 전달함수와 상태방정식 |
3-1. 전달함수
3-2. 블록선도
3-3. 신호흐름선도
3-4. 상태방정식 |
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3. 전달함수와 상태방정식 |
3-1. 전달함수
3-2. 블록선도
3-3. 신호흐름선도
3-4. 상태방정식 |
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5. |
|
4. 제어시스템의 모델링 |
4-1. 기본 제어요소의 모델링
4-2. 제어시스템의 모델링
4-3. 전달함수와 상태방정식의 상호변환 |
|
|
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4. 제어시스템의 모델링 |
4-1. 기본 제어요소의 모델링
4-2. 제어시스템의 모델링
4-3. 전달함수와 상태방정식의 상호변환 |
|
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4. 제어시스템의 모델링 |
4-1. 기본 제어요소의 모델링
4-2. 제어시스템의 모델링
4-3. 전달함수와 상태방정식의 상호변환 |
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4. 제어시스템의 모델링 |
4-1. 기본 제어요소의 모델링
4-2. 제어시스템의 모델링
4-3. 전달함수와 상태방정식의 상호변환 |
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4. 제어시스템의 모델링 |
4-1. 기본 제어요소의 모델링
4-2. 제어시스템의 모델링
4-3. 전달함수와 상태방정식의 상호변환 |
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4. 제어시스템의 모델링 |
4-1. 기본 제어요소의 모델링
4-2. 제어시스템의 모델링
4-3. 전달함수와 상태방정식의 상호변환 |
|
6. |
|
5. 시간응답 |
5-1. 과도응답과 정상상태응답
5-2. 단위계단응답
5-3. 부족제동 2차제어시스템의 사양
5-4. 고차시스템의 시간응답
5-5. 상태방정식의 시간응답 |
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5. 시간응답 |
5-1. 과도응답과 정상상태응답
5-2. 단위계단응답
5-3. 부족제동 2차제어시스템의 사양
5-4. 고차시스템의 시간응답
5-5. 상태방정식의 시간응답 |
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7. |
|
중간고사전 총정리 |
중간고사전 총정리 |
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중간고사전 총정리 |
중간고사전 총정리 |
|
8. |
|
6. 안정도와 정상상태오차 |
6-1. 안정도의 정의
6-2. Routh-Hurwitz 판별법
6-3. 정상상태오차의 정의
6-4. 단위귀환제어시스템의 정상상태오차
6-5. 제어시스템의 시스템 형 |
|
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6. 안정도와 정상상태오차 |
6-1. 안정도의 정의
6-2. Routh-Hurwitz 판별법
6-3. 정상상태오차의 정의
6-4. 단위귀환제어시스템의 정상상태오차
6-5. 제어시스템의 시스템 형 |
|
9. |
|
7. 근궤적 기법 |
7-1. 근궤적의 정의
7-2. 근궤적의 성질
7-3. 근궤적 그리기 |
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7. 근궤적 기법 |
7-1. 근궤적의 정의
7-2. 근궤적의 성질
7-3. 근궤적 그리기 |
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10. |
|
8. 근궤적 기법을 이용한 제어기 설계 |
8-1. 근궤적을 이용한 과도응답 개선
8-2. 근궤적을 이용한 정상상태오차 개선
8-3. 근궤적을 이용한 시간응답 설계 |
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|
8. 근궤적 기법을 이용한 제어기 설계 |
8-1. 근궤적을 이용한 과도응답 개선
8-2. 근궤적을 이용한 정상상태오차 개선
8-3. 근궤적을 이용한 시간응답 설계 |
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|
8. 근궤적 기법을 이용한 제어기 설계 |
8-1. 근궤적을 이용한 과도응답 개선
8-2. 근궤적을 이용한 정상상태오차 개선
8-3. 근궤적을 이용한 시간응답 설계 |
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|
8. 근궤적 기법을 이용한 제어기 설계 |
8-1. 근궤적을 이용한 과도응답 개선
8-2. 근궤적을 이용한 정상상태오차 개선
8-3. 근궤적을 이용한 시간응답 설계 |
|
|
|
8. 근궤적 기법을 이용한 제어기 설계 |
8-1. 근궤적을 이용한 과도응답 개선
8-2. 근궤적을 이용한 정상상태오차 개선
8-3. 근궤적을 이용한 시간응답 설계 |
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|
8. 근궤적 기법을 이용한 제어기 설계 |
8-1. 근궤적을 이용한 과도응답 개선
8-2. 근궤적을 이용한 정상상태오차 개선
8-3. 근궤적을 이용한 시간응답 설계 |
|
11. |
|
9. 주파수응답 |
9-1. 주파수응답과 주파수전달함수
9-2. 주파수응답을 나타내는 각종 선도 |
|
|
|
9. 주파수응답 |
9-1. 주파수응답과 주파수전달함수
9-2. 주파수응답을 나타내는 각종 선도 |
|
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9. 주파수응답 |
9-1. 주파수응답과 주파수전달함수
9-2. 주파수응답을 나타내는 각종 선도 |
|
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|
9. 주파수응답 |
9-1. 주파수응답과 주파수전달함수
9-2. 주파수응답을 나타내는 각종 선도 |
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|
9. 주파수응답 |
9-1. 주파수응답과 주파수전달함수
9-2. 주파수응답을 나타내는 각종 선도 |
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|
9. 주파수응답 |
9-1. 주파수응답과 주파수전달함수
9-2. 주파수응답을 나타내는 각종 선도 |
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12. |
|
10. 주파수응답과 시간응답 |
10-1. 나이퀴스트 판별법
10-2. 이득여유와 위상여유
10-3. 주파수응답의 사양
10-4. 개루프 주파수전달함수와 폐루프
주파수전달함수의 관계
10-5. 주파수응답과 시간응답의 관계 |
|
|
|
10. 주파수응답과 시간응답 |
10-1. 나이퀴스트 판별법
10-2. 이득여유와 위상여유
10-3. 주파수응답의 사양
10-4. 개루프 주파수전달함수와 폐루프
주파수전달함수의 관계
10-5. 주파수응답과 시간응답의 관계 |
|
|
|
10. 주파수응답과 시간응답 |
10-1. 나이퀴스트 판별법
10-2. 이득여유와 위상여유
10-3. 주파수응답의 사양
10-4. 개루프 주파수전달함수와 폐루프
주파수전달함수의 관계
10-5. 주파수응답과 시간응답의 관계 |
|
|
|
10. 주파수응답과 시간응답 |
10-1. 나이퀴스트 판별법
10-2. 이득여유와 위상여유
10-3. 주파수응답의 사양
10-4. 개루프 주파수전달함수와 폐루프
주파수전달함수의 관계
10-5. 주파수응답과 시간응답의 관계 |
|
|
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10. 주파수응답과 시간응답 |
10-1. 나이퀴스트 판별법
10-2. 이득여유와 위상여유
10-3. 주파수응답의 사양
10-4. 개루프 주파수전달함수와 폐루프
주파수전달함수의 관계
10-5. 주파수응답과 시간응답의 관계 |
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10. 주파수응답과 시간응답 |
10-1. 나이퀴스트 판별법
10-2. 이득여유와 위상여유
10-3. 주파수응답의 사양
10-4. 개루프 주파수전달함수와 폐루프
주파수전달함수의 관계
10-5. 주파수응답과 시간응답의 관계 |
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13. |
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11. 보드선도를 이용한 제어기 설계 |
11-1. 이득조정에 의한 시간응답 개선
11-2. 지상제어기에 의한 정상상태오차
개선
11-3. 진상제어기에 의한 과도응답 개선
11-4. 진/지상제어기에 의한 시간응답 개
선 |
|
|
|
11. 보드선도를 이용한 제어기 설계 |
11-1. 이득조정에 의한 시간응답 개선
11-2. 지상제어기에 의한 정상상태오차
개선
11-3. 진상제어기에 의한 과도응답 개선
11-4. 진/지상제어기에 의한 시간응답 개
선 |
|
|
|
11. 보드선도를 이용한 제어기 설계 |
11-1. 이득조정에 의한 시간응답 개선
11-2. 지상제어기에 의한 정상상태오차
개선
11-3. 진상제어기에 의한 과도응답 개선
11-4. 진/지상제어기에 의한 시간응답 개
선 |
|
|
|
11. 보드선도를 이용한 제어기 설계 |
11-1. 이득조정에 의한 시간응답 개선
11-2. 지상제어기에 의한 정상상태오차
개선
11-3. 진상제어기에 의한 과도응답 개선
11-4. 진/지상제어기에 의한 시간응답 개
선 |
|
|
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11. 보드선도를 이용한 제어기 설계 |
11-1. 이득조정에 의한 시간응답 개선
11-2. 지상제어기에 의한 정상상태오차
개선
11-3. 진상제어기에 의한 과도응답 개선
11-4. 진/지상제어기에 의한 시간응답 개
선 |
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11. 보드선도를 이용한 제어기 설계 |
11-1. 이득조정에 의한 시간응답 개선
11-2. 지상제어기에 의한 정상상태오차
개선
11-3. 진상제어기에 의한 과도응답 개선
11-4. 진/지상제어기에 의한 시간응답 개
선 |
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14. |
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12. 상태방정식을 이용한 제어기 설계 |
12-1. 상태귀환을 이용한 제어기 설계
12-2. 관측기 설계
12-3. 관측기를 사용하는 상태귀환제어기
설계
12-4. 가제어성과 가관측성 |
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12. 상태방정식을 이용한 제어기 설계 |
12-1. 상태귀환을 이용한 제어기 설계
12-2. 관측기 설계
12-3. 관측기를 사용하는 상태귀환제어기
설계
12-4. 가제어성과 가관측성 |
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