1. |
|
강의소개 |
|
|
|
|
공정제어의 기본개념 |
제어,자동제어 적용 분야,제어 관련 기본 용어들,자동제어시스템 예 |
|
|
|
공정제어의 기본개념 |
제어시스템 역사,공젱제어란, 공정제어시스템을 이루는 구성요소,현대적 공정에서의 제어 시스템 모습 |
|
|
|
공정제어의 기본개념 |
공정제어의 필요성, 대표적 제어 전략, 공정제어 문제 해결을 위한 접근방식 |
|
2. |
|
공정 동특성 모델링 도구 |
공정동특성-화학물질 혼합 예 |
|
|
|
공정 동특성 모델링 도구 |
공정동특성-심화 |
|
|
|
공정 동특성 모델링 도구 |
모델링을 위한 수학적 도구들 |
|
3. |
|
역 Laplace 변환(심화) |
부분분수, 해의 정성적 성질 |
|
|
|
역 Laplace 변환(심화) |
Laplace 변환-심화 |
|
|
|
역 Laplace 변환(심화) |
역 Lalace 변환-심화 |
|
4. |
|
1차 시스템의 응답/실제 예 |
전달함수: 심화, 과도응답, 입력함수 |
|
|
|
1차 시스템의 응답/실제 예 |
계단응답, 임펄스 응답, 경사 응답, 사인파 응답 |
|
|
|
1차 시스템의 응답/실제 예 |
1차계 공정 예, 선형화: 심화 |
|
5. |
|
직렬로 연결된 1차계들의 응답/ 고차계: 2차계와 수송지연 |
2차계 |
|
|
|
직렬로 연결된 1차계들의 응답/ 고차계: 2차계와 수송지연 |
간섭 공정 vs 비간섭 공정, 고차계 직렬 공정 |
|
|
|
직렬로 연결된 1차계들의 응답/ 고차계: 2차계와 수송지연 |
수송지연, 조합에 의한 응답특성 변화, 앞섬-뒤짐 공정 |
|
6. |
|
제어계(control system)/제어기와 최종제어요소들 |
블록선도의 전개, 공정, 측정요소 |
|
|
|
제어계(control system)/제어기와 최종제어요소들 |
제어기와 최종 제어요소, 제어계의 블록선도 표현 |
|
|
|
제어계(control system)/제어기와 최종제어요소들 |
PID 제어기, 배관계장도 기호 |
|
7. |
|
PID 제어기 동작 특성(심화) |
PID 제어기: 심화- PID제어기, 제어기 모드 특성 |
|
|
|
PID 제어기 동작 특성(심화) |
PID 제어기: 심화-PID 제어기의 전형적인 닫힌루프 응답 |
|
|
|
PID 제어기 동작 특성(심화) |
PID 제어기: 심화-실제적 PID 제어기 |
|
8. |
|
화학반응기 제어계의 블록선도/닫힌루프 전달함수 |
제어계, 반응기 전달함수, 제어밸브, (측정요소,수송지연) |
|
|
|
화학반응기 제어계의 블록선도/닫힌루프 전달함수 |
(제어기, 변환기) , 블록선도, 표준블록선도 기호 |
|
|
|
화학반응기 제어계의 블록선도/닫힌루프 전달함수 |
단일루프 시스템의 총괄전달함수 , 표준블록선도 기호 |
|
9. |
|
제어계의 과도응답 |
비례제어 |
|
|
|
제어계의 과도응답 |
비례제어, (제어계 과도응답-보충심화) |
|
|
|
제어계의 과도응답 |
제어계 과도응답-보충심화 |
|
10. |
|
안정성, 근궤적(Root Locus) |
안정성 개념, 안정서의 정의 및 기준, 보충 심화 |
|
|
|
안정성, 근궤적(Root Locus) |
Routh 방법 |
|
|
|
안정성, 근궤적(Root Locus) |
근궤적 개념 |
|
11. |
|
주파수 응답 입문, 주파수 응답을 이용한 제어계 설계 |
(안정한 임의의 선형시스템의 주파수 응답 특성), (복소수의 지수적 표현법) |
|
|
|
주파수 응답 입문, 주파수 응답을 이용한 제어계 설계 |
Bode 선도, Nyquist 선도, Bode 안정성 판별법 |
|
|
|
주파수 응답 입문, 주파수 응답을 이용한 제어계 설계 |
(Bode 선도의 제어시스템 설계에의 응용: 이득 여유, 위상 여유), Ziegler-Nichols 제어기 설정,심화 |
|
12. |
|
제어기 조정 및 공정 규명 및 심화 |
제어기 조정, 조정 규칙, 공정 규명 |
|
|
|
제어기 조정 및 공정 규명 및 심화 |
심화 |
|
|
|
제어기 조정 및 공정 규명 및 심화 |
심화 |
|
13. |
|
고급제어 전략 |
다단제어(응용) |
|
|
|
고급제어 전략 |
다단제어(응용), 앞먹임 제어 |
|
|
|
고급제어 전략 |
비율제어, 불감시간보상 |
|