1. | 강의소개 | |||
1주차: 로봇이란? | 1주차 강의 교재입니다. | |||
-1차시 : 로봇의 정의 및 응용분야 | 로봇의 발전사(정의, 역사) 로봇의 응용분야 |
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-2차시 : 로봇의 분류 | 산업용 로봇의 분류 (매니퓰레이터, 이동로봇) 로봇의 분류 (구동법, 작업영역 등) |
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-3차시 : 로봇 프로그래밍 학습 안내 | 로봇 프로그래밍 하드웨어 제작 방법 |
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2. | 2주차: 그래픽 프로그래밍이란? | 2주차 강의 교재입니다. | ||
-1차시 : EV3 소프트웨어 살펴보기 | EV3 소프트웨어 구성ㆍ특징 EV3 프로그래밍 블록과 팔레트 EV3 소프트웨어의 도구 |
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-2차시 : EV3 블록 설정하기 | EV3 파일 조직 프로그래밍 캔버스 도구 모음 프로그램 블록 편집 및 오류 데이터 와이어 유형 |
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-3차시 : EV3 소프트웨어 실습EV3 소프트웨어 설치 및 사용하기 | EV3 소프트웨어 설치하기 EV3 로비 화면 확인 EV3 프로그램 환경 확인 EV3 프로그램 환경에서 작업 |
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3. | 3주차: 로봇의 상태는 어떻게 알지? | 3주차 강의 교재입니다. | ||
-1차시 : EV3 사운드, 상태표시 따라하기 | EV3 브릭 사운드 프로그래밍 EV3 브릭 상태 표시 프로그래밍 |
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-2차시 : EV3 디스플레이, 대기 함수 따라하기 | EV3 브릭 디스플레이 프로그래밍 EV3 브릭 대기함수 프로그래밍 |
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-3차시 : EV3 소프트웨어 실습EV3 사운드, 상태표시 따라하기 | EV3 브릭 사운드 프로그래밍 EV3 브릭 상태 표시등 프로그래밍 EV3 디스플레이 블록 프로그래밍 EV3 대기 블록 프로그래밍 |
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4. | 4주차: 로봇은 어떻게 이동하지? | 4주차 강의 교재입니다. | ||
-1차시 : 라지모터 블록, 조향모드 주행하기 | 라지 모터 블록 프로그래밍 조향 모드 주행 프로그래밍 |
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-2차시 : 탱크모드 주행하기, 미디엄 모터 블록 | EV3 탱크 모드 주행 블록 프로그래밍 EV3 미디엄 모터 블록 프로그래밍 |
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-3차시 : EV3 소프트웨어 실습EV3 라지 모터, 미디엄 모터 따라하기 | EV3 라지 모터 블록 프로그래밍 EV3 조향 모드 블록 프로그래밍 EV3 탱크 모드 블록 프로그래밍 EV3 미디엄 모터 블록 프로그래밍 |
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5. | 5주차: 로봇은 어떻게 계산하지? | 5주차 강의 교재입니다. | ||
-1차시 : 텍스트 블록, 수학/수학고급 블록 | 텍스트 블록 프로그래밍 수학/수학고급 블록 프로그래밍 |
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-2차시 : 모터 회전 브록, 올림/내림 블록 | EV3 모터 회전 블록 프로그래밍 EV3 올림/내림 블록 프로그래밍 |
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-3차시 : EV3 소프트웨어 실습EV3 텍스트, 수학, 모터회전, 올림내림 블록 따라하기 | EV3 텍스트 블록 프로그래밍 EV3 수학/수학고급 블록 프로그래밍 EV3 모터회전 블록 프로그래밍 EV3 올림/내림 블록 프로그래밍 |
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6. | 6주차: 브릭의 제어는 어떻게 하지? | 6주차 강의 교재입니다. | ||
-1차시 : 멀티태스킹 구현, 루프 블록 | 멀티태스킹 구현 루프 블록 프로그래밍 |
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-2차시 : 스위치 블록, 브릭 버튼 블록 | EV3 스위치 블록 프로그래밍 EV3 브릭 버튼 블록 프로그래밍 |
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-3차시 : EV3 소프트웨어 실습Ev3 멀티태스킹, 루프, 스위치, 브릭버튼 블록 따라하기 | EV3 멀티태스킹 구현 프로그래밍 EV3 루프 블록 프로그래밍 EV3 스위치 블록 프로그래밍 EV3 브릭 버튼 블록 프로그래밍 |
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7. | 7주차: 로봇 프로그래밍 교육 | 7주차 강의 교재입니다. | ||
-1차시 : 자율주행 자동차를 활용한 교육 프로그램 설계(1)- 자동 헤드라이트, 물체 탐지, 자동차 잠금 해제 | 자율주행 자동차 교육 프로그램 자동 헤드라이트 물체 탐지 자동차 잠금 해제 |
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-2차시 : 자율주행 자동차를 활용한 교육 프로그램 설계(2)- 안전한 후진, 크루즈 컨트롤 | 자율주행 자동차 교육 프로그램 안전한 후진 크루즈 컨트롤 |
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8. | 8주차: 로봇은 주변을 어떻게 인식하지? | 8주차 강의 교재입니다. | ||
-1차시 : 터치센서 블록, 타이머 블록 | 터치 센서 블록 프로그래밍 타이머 블록 프로그래밍 |
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-2차시 : 초음파 블록, 비교 블록, 범위 블록 | EV3 초음파 블록 프로그래밍 EV3 비교 블록 프로그래밍 EV3 범위 블록 프로그래밍 |
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-3차시 : EV3 소프트웨어 실습EV3 터치첸서, 타이머 초음파 비교, 범위 버튼 블록 | EV3 터치 센서 블록 프로그래밍 EV3 타이머 블록 프로그래밍 EV3 초음파 블록 프로그래밍 EV3 비교 블록 프로그래밍 EV3 범위 블록 프로그래밍 |
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9. | 9주차: 로봇은 색을 어떻게 판단하지? | 9주차 강의 교재입니다. | ||
-1차시 : 컬러 센서 블록, 컬러 센서 | 컬러 센서 블록 프로그래밍 컬러 센서 사용 방법 |
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-2차시 : 랜덤 블록, 논리 연산 블록 | EV3 랜덤 블록 프로그래밍 EV3 논리 연산 블록 프로그래밍 |
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-3차시 : EV3 소프트웨어 실습Ev3 컬러 센서 블록, 랜덤 블록, 논리연산 블록 따라하기 | EV3 컬러 센서 블록 프로그래밍 EV3 랜덤 블록 프로그래밍 EV3 논리 연산 블록 프로그래밍 |
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10. | 10주차: 로봇은 회전 동작을 어떻게 감지하지? | 10주차 강의 교재입니다. | ||
-1차시 : 자이로 센서 블록, 불루투스 설정 | 자이로 센서 블록 프로그래밍 블루투스 설정 방법 |
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-2차시 : 메시징 블록, 루프 인터럽트 블록 | EV3 메시징 블록 프로그래밍 EV3 루프 인터럽트 블록 프로그래밍 |
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-3차시 : EV3 소프트웨어 실습자이로 센서, 블루투스 설정, 메시징, 루프 인터럽트 | EV3 자이로 센서 블록 프로그래밍 EV3 블루투스 설정 EV3 메시징 블록 프로그래밍 EV3 루프 인터럽트 블록 프로그래밍 |
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11. | 11주차: 로봇은 어떻게 원격에서 제어하지? | 11주차 강의 교재입니다. | ||
-1차시 : 변수 블록, 마이 블록 만들기 | EV3 변수 블록 프로그래밍 EV3 마이 블록 만들기 |
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-2차시 : Remote 앱 사용하기 | Remote 앱 사용하기 | |||
-3차시 : EV3 소프트웨어 실습변수 블록, 마이 블록 만들기 , Remote 앱 사용하기 | EV3 변수 블록 프로그래밍 EV3 마이 블록 만들기 EV3 Remote 앱 사용하기 |
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12. | 12주차: 색이 다른 물체를 어떻게 분류하지? | 12주차 강의 교재입니다. | ||
-1차시 :컬러 소트 로봇 하드웨어 만들기 | 컬러 소트 로봇 하드웨어 제작 | |||
-2차시 : 컬러 소트 로봇 소프트웨어 코딩하기 | 컬러 소트 로봇 소프트웨어 코딩 | |||
-3차시 : EV3 소프트웨어 실습컬로 소트 로봇 | 컬러 소트 로봇 만들기 자이로 보이 로봇 만들기 |
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13. | 13주차: 로봇 프로그래밍 교육 사례 | 13주차 강의 교재입니다. | ||
-1차시 : 로봇 프로그래밍 교육 현장 탐방(1) | SW란 무엇일까 사운드 블록 실습 |
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-2차시 : 로봇 프로그래밍 교육 현장 탐방(2) | 라지모터 블록 실습 모터 & 터치센서 프로그래밍 모터 & 초음파 센서 프로그래밍 모터 & 컬러센서 프로그래밍 |