1. | 자동제어 기본 | 제어시스템 개요(1) | ||
2. | 자동제어 기본 | 제어시스템 개요(2) | ||
3. | 자동제어 배경이론 | 기초수학(복소수 및 라플라스 변환)(1) | ||
4. | 자동제어 배경이론 | 기초수학(복소수 및 라플라스 변환)(2) | ||
5. | 자동제어 배경이론 | 기초수학(라플라스 변환/역변환)(1) | ||
6. | 자동제어 배경이론 | 기초수학(라플라스 변환/역변환)(2) | ||
7. | 자동제어 배경이론 | 기초수학(라플라스 변환/역변환)(3) | ||
8. | 자동제어 배경이론 | 기초수학(라플라스 변환/역변환)(4) | ||
9. | 동적시스템 | 시스템의 전달함수(1) | ||
10. | 동적시스템 | 시스템의 전달함수(2) | ||
11. | 동적시스템 | 시스템의 전달함수(3) | ||
12. | 동적시스템 | 기계 및 전기 시스템(1) | ||
13. | 동적시스템 | 기계 및 전기 시스템(2) | ||
14. | 제어시스템의 기본구성 | 시스템의 Input/Output(1) | ||
15. | 제어시스템의 기본구성 | 시스템의 Input/Output(2) | ||
제어시스템의 기본구성 | 센서 및 액추에이터(모터)(1) | |||
제어시스템의 기본구성 | 센서 및 액추에이터(모터)(2) | |||
모터의 전달함수 | 기본적인 제어동작 | |||
모터의 전달함수 | 기본적인 제어동작 | |||
서보모터의 전달함수 | 기본적인 제어동작 | |||
Position Control | 위치제어 원리 | |||
Position Control | 위치제어 원리 | |||
Position Control | 위치제어 응답 | |||
Position Control | 위치제어 응답 | |||
Position Control | 위치제어의 Error | |||
Position Control | 위치제어의 Error | |||
Position Control | 위치제어의 Error | |||
Position Control | 위치제어의 Error | |||
제어시스템의 안정성 | Routh Stability Criterion, Root Locus | |||
제어시스템의 안정성 | Nyquist Stability Criterion | |||
제어시스템의 안정성 | Adaptive Control(1) | |||
제어시스템의 안정성 | Adaptive Control(2) | |||
제어시스템의 안정성 | Adaptive Control(3) | |||
제어시스템의 안정성 | Adaptive Control(4) | |||
제어시스템의 안정성 | Adaptive Control(5) | |||
제어시스템의 안정성 | Adaptive Control(6) | |||
제어기 설계 | 자동용접기 설계(1) | |||
제어기 설계 | 자동용접기 설계(2) | |||
강의자료 |