바로가기

모두를 위한 열린 강좌 KOCW

주메뉴

자동제어

  • 경북대학교
  • 벨루볼루 칼리아나 차크라바르띠
강의사진
  • 주제분류
    공학 >전기ㆍ전자 >제어계측공학
  • 강의학기
    2023년 1학기
  • 조회수
    1,578
  •  
강의계획서
강의계획서
강의계획서
강의계획서
학습한 전자공학 지식을 적재적소에 적용할 수 있는 실무형 전문가 양성 • 빠르게 변화하고 발전하는 ICT 기술에 대처하고 새로운 방향을 제시할 수 있는 창의적, 융합형 전문가 양성 • 타인과 소통하고 협업하여 주어진 문제를 효율적으로 해결할 수 있는 리더형 전무가 양성
orientation
배속
  • 이전차시
  • 다음차시

차시별 강의

PDF VIDEO SWF AUDIO DOC AX
1. 비디오 orientation Control System Definition, Classification and the importance of feedback, the history of automatic control, modern control systems, practices, systems mathematical models, differential equations URL
비디오 What is Control URL
비디오 Open and Closed Loop Systems URL
2. 비디오 Block Diagrams Modeling of Physical Systems URL
비디오 Multi-Loop Block Diagrams Review of Laplace Transform URL
비디오 Laplace Transform (1) URL
3. 비디오 Laplace Transform (2) Block diagram based Modeling and Reduction; URL
비디오 Modeling of Physical System (1) URL
비디오 Modeling of Physical System (2) URL
4. 비디오 Modeling of Physical System (3) Modeling of Physical Systems URL
비디오 Modeling of Physical System (4) URL
비디오 Time Domain Analysis (1) URL
5. 비디오 Time Domain Analysis (2) Time Domain Analysis: First and Second order Step reponse, impulse response.. URL
비디오 Time Domain Analysis (3) URL
비디오 Tim Domain Analysis (4) URL
6. 비디오 Stability (1) Steady-state error dynamics and analysis URL
비디오 Stability (2) URL
비디오 Stability (3) URL
7. 비디오 Review Problems (1) Stability of linear feedback systems, Routh-Hurwitz stability table design URL
비디오 Review Problems (2) URL
비디오 System Performance (1) URL
8. 비디오 Implementation with Matlab URL
9. 비디오 System Performance (2) Root Locus Analysis URL
비디오 System Performance (3) URL
비디오 Root Locus (1) URL
10. 비디오 Root Locus (2) Design with Root Locus URL
비디오 Root Locus (3) URL
비디오 Root Locus (4) URL
11. 비디오 Root Locus (5) Introduction to P, PD Controller URL
비디오 PID Controller (1) URL
비디오 PID Controller (2) URL
12. 비디오 PID Controller (3) PI, PID Controller Design and Analysis; Design and compensation of feedback control systems URL
비디오 PID Controller (4) URL
비디오 PID Controller (5) URL
13. 비디오 Frequency Domain (1) Frequency Domain Analysis URL
비디오 Frequency Domain (2) URL
비디오 Frequency Domain (3) URL
14. 비디오 Frequency Domain (4) Design and Analysis with Bode plots. URL
비디오 Frequency Domain (5) URL
비디오 Review and Concluding Remarks URL

연관 자료

loading..

사용자 의견

강의 평가를 위해서는 로그인 해주세요.

이용방법

  • 동영상 유형 강의 이용시 필요한 프로그램 [바로가기]
    문서 자료 이용시 필요한 프로그램 [바로가기]


    ※ 강의별로 교수님의 사정에 따라 전체 차시 중 일부 차시만 공개되는 경우가 있으니 양해 부탁드립니다.

이용조건