1. | ![]() |
스마트카의 이해 | 1. 과정 개요 2. 스마트카의 이해 | ![]() |
![]() |
스마트카의 이해 | ![]() |
||
![]() |
스마트카의 이해 | 발표 자료 | ![]() ![]() |
|
2. | ![]() |
스마트카 시뮬레이션 방법 | 스마트카 시뮬레이션의 필요성과 일반적인 자동차 시뮬레이션 절차를 학습하고, 본 과정에서 학습하게 될 Prescan simulator에 대해 소개한다. | ![]() |
![]() |
스마트카 시뮬레이션 방법 | ![]() |
||
![]() |
스마트카 시뮬레이션 방법 | 발표 자료 | ![]() ![]() |
|
3. | ![]() |
Prescan 설치 및 실행 | PC 환경에서 Prescan을 설치하고 기본적인 실행 방법을 연습한다. | ![]() |
![]() |
Prescan 설치 및 실행 | ![]() |
||
![]() |
Prescan 설치 및 실행 | ![]() |
||
![]() |
Prescan 설치 및 실행 | 발표 자료 | ![]() ![]() |
|
4. | ![]() |
Prescan 도로 구성 | 도로의 종류와 편집 방법을 학습하고 자동차 속도 프로파일 설정 방법을 연습한다. | ![]() |
![]() |
Prescan 도로 구성 | ![]() |
||
![]() |
Prescan 도로 구성 | ![]() |
||
![]() |
Prescan 도로 구성 | 발표 자료 | ![]() ![]() |
|
5. | ![]() |
Prescan 자동차 요소 구성 | 자동차 구성 요소의 각종 설정 방법에 대해 학습하고, 시뮬레이션을 위한 도로와 환경 설정 방법에 대해 연습한다. | ![]() |
![]() |
Prescan 자동차 요소 구성 | ![]() |
||
![]() |
Prescan 자동차 요소 구성 | ![]() |
||
![]() |
Prescan 자동차 요소 구성 | 발표 자료 | ![]() ![]() |
|
6. | ![]() |
Prescan 센서 상세 | 스마트카를 위한 센서들의 세부 설정 방법에 대해 학습한다. 여기서는 카메라, 레이다, 라이다, 초음파 센서 등이 설명된다. | ![]() |
![]() |
Prescan 센서 상세 | ![]() |
||
![]() |
Prescan 센서 상세 | ![]() |
||
![]() |
Prescan 센서 상세 | 발표 자료 | ![]() ![]() |
|
7. | ![]() |
Prescan 실측값 센서 | 시뮬레이션하는 센서의 인식 성능을 평가하기 위해서는 차선, 차량 위치 등에 대한 실측값을 알아야 한다. Prescan에서 제공하는 실측값 센서의 사용 방법을 학습한다. | ![]() |
![]() |
Prescan 실측값 센서 | ![]() |
||
![]() |
Prescan 실측값 센서 | ![]() |
||
![]() |
Prescan 실측값 센서 | 발표 자료 | ![]() ![]() |
|
8. | ![]() |
카메라를 이용한 차선유지 시스템 | 자율주행을 위한 첫번쨰 단계로 카메라 센서를 이용한 차선유지 지원시스템을 이해하고 실습한다. | ![]() |
![]() |
LKCS model | ![]() ![]() |
||
![]() |
카메라를 이용한 차선유지 시스템 | ![]() |
||
![]() |
카메라를 이용한 차선유지 시스템 | ![]() |
||
![]() |
카메라를 이용한 차선유지 시스템 | 발표 자료 | ![]() ![]() |
|
9. | ![]() |
레이다를 이용한 차량간격 유지와 긴급제동 시스템 | 자율주행을 위한 두번쨰 단계로 레이다 센서를 이용한 차량 간격 유지와 긴급제동 시스템을 이해하고 실습한다. | ![]() |
![]() |
레이다를 이용한 차량간격 유지와 긴급제동 시스템 | ![]() |
||
![]() |
레이다를 이용한 차량간격 유지와 긴급제동 시스템 | ![]() |
||
![]() |
레이다를 이용한 차량간격 유지와 긴급제동 시스템 | 발표 자료 | ![]() ![]() |
|
10. | ![]() |
반 자율주행 시스템 | 차선 유지 시스템, 차량 간격유지 시스템과 긴급제동 시스템을 결합하여 기본적인 자율주행 시스템을 제작하고 실습한다. | ![]() |
![]() |
반 자율주행 시스템 | ![]() |
||
![]() |
반 자율주행 시스템 | ![]() |
||
![]() |
반 자율주행 시스템 | 발표 자료 | ![]() ![]() |