1. | ![]() |
기구의 개념과 자유도 | 용어 및 평면/공간 기구 설명 | ![]() |
2. | ![]() |
기구의 종류, 법칙 및 효율 (1) | 운동성 및 기구의 종류 | ![]() |
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기구의 종류, 법칙 및 효율 (2) | 역학적 효율 및 기구학적 변환 | ![]() |
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강의자료1 | ![]() |
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강의자료2 | ![]() |
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3. | ![]() |
위치해석 (1) | 위치와 위치 차 그리고 관찰위치 | ![]() |
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위치해석 (2) | 폐루프방정식 및 위치해석 방법들 | ![]() |
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4. | ![]() |
위치해석 (3) | 체이스 벡터해석 및 커플러 곡선생성 | ![]() |
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위치해석 (4) | 관찰 변위 및 각 변위 | ![]() |
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강의자료3 | ![]() |
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강의자료4 | ![]() |
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5. | ![]() |
속도 해석 (1) | 속도의 정의와 관찰속도 | ![]() |
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속도 해석 (2) | 관찰각속도 해석방법들 | ![]() |
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6. | ![]() |
속도 해석 (3) | 운동기하계수 및 순간중심 | ![]() |
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속도 해석 (4) | 각속도비 정리 및 프로이덴슈타인 정리 | ![]() |
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강의자료5 | ![]() |
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강의자료6 | ![]() |
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7. | ![]() |
가속도 해석 (1) | 가속도 및 각가속도 정의 | ![]() |
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가속도 해석 (2) | 관찰가속도와 관찰각가속도 | ![]() |
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8. | ![]() |
가속도 해석 (3) | 해석 방법들 | ![]() |
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가속도 해석 (4) | 오일러-사바리 정리 | ![]() |
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강의자료7 | ![]() |
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강의자료8 | ![]() |
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9. | ![]() |
정적 하중 해석 (1) | 뉴턴의 법칙과 자유물체도 | ![]() |
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정적 하중 해석 (2) | 마찰과 가상일의 원리 | ![]() |
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10. | ![]() |
동적 하중 해석 | 질량중심과 질량분포, 관성모멘트 측정 및 운동량/충격량 법칙 | ![]() |
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강의자료9 | ![]() |
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강의자료10 | ![]() |
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11. | ![]() |
기구 합성 (1) | 형식 및 수치 합성 | ![]() |
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기구 합성 (2) | 다중 위치 합성 | ![]() |
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12. | ![]() |
기구 합성 (3) | 겹쳐 그리기 방법 | ![]() |
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기구 합성 (4) | 해석적 기구 합성법 | ![]() |
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강의자료11 | ![]() |
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강의자료12 | ![]() |