1. | ![]() |
오리엔테이션 | 1. 학습과정 소개 2. 학습내용 구성 | ![]() |
2. | ![]() |
지능형 로봇 및 로봇 제어 개론 | 지능형 로봇 및 로봇 제어 개론 | ![]() |
3. | ![]() |
프로그램 개발과 언어 | 1. 프로그램 개발 2. 프로그래밍 언어 | ![]() |
4. | ![]() |
비주얼 프로그램 언어(VPL)를 이용한“Hello World”출력 | 비주얼 프로그램 언어(VPL)를 이용한“Hello World”출력 | ![]() |
5. | ![]() |
VPL의 기본 변수 선언과 처리 | 1. VPL의 기본 변수 선언 2. 변수 처리 | ![]() |
6. | ![]() |
로봇 센서 및 제어를 위한 If 및 Switch 조건문 처리 | 1. 로봇 센서 및 제어를 위한 If 조건문 처리 2. 로봇 센서 및 제어를 위한 Switch 조건문 처리 | ![]() |
7. | ![]() |
로봇 반복 제어 작업을 위한 반복문 구현하기 | 로봇 반복 제어 작업을 위한 반복문 구현하기 | ![]() |
8. | ![]() |
배열 데이터 처리를 위한 리스트 이용하기 | 배열 데이터 처리를 위한 리스트 이용하기 | ![]() |
9. | ![]() |
나만의 새로운 로봇 엑티버티 생성 | 나만의 새로운 로봇 엑티버티 생성 | ![]() |
10. | ![]() |
지능형 로봇 시뮬레이션 환경 소개 및 둘러보기 | 1. 지능형 로봇 시뮬레이션 환경 소개 2. 시뮬레이션 둘러보기 | ![]() |
11. | ![]() |
시뮬레이션과 VPL을 이용한 로봇제어 | 시뮬레이션과 VPL을 이용한 로봇제어 | ![]() |
12. | ![]() |
기본 로봇제어 및 프로그래밍 1 | 1. 로봇제어를 위한 여러 서비스 2. Generic Differential Drive 서비스를 이용한 로봇제어 | ![]() |
13. | ![]() |
기본 로봇제어 및 프로그래밍 2 | 1. 다양한 시뮬레이션 로봇제어 2. Generic Contact Sensors 서비스를 이용한 로봇제어 | ![]() |
14. | ![]() |
시뮬레이션 로봇제어 응용 | 1. 접촉 센서 및 LRF(Laser Range Finder) 로봇제어 응용 2. Simple Vision 서비스를 이용한 로봇제어 응용 | ![]() |