1. | ![]() |
기구학 소개 | 1. 강의 목적 2. 강의 범위 3. 강의 교재 및 참고자료 | ![]() |
2. | ![]() |
기구학 용어 | 1. 대표적 기구 2. 기구학 용어 (자유도, 링크, 조인트 등) | ![]() |
3. | ![]() |
기구의 자유도 | 1. 쿠츠바흐 공식: 평면 및 공간 기구에서 자유도를 구하는 방법 2. 예제 | ![]() |
4. | ![]() |
기구학적 변환 및 전이 | 1. 기구학적 변환 2. 기구학적 전이 3. 그라쇼프 조건 | ![]() |
5. | ![]() |
기구 합성 | 1. 합성 종류 2. 극한 조건 3. 전달각 4. 치수합성 | ![]() |
6. | ![]() |
기구 합성 사례 | 1. 급속귀환기구 2. 4절기구의 커플러 곡선 3. 직선운동기구 | ![]() |
7. | ![]() |
이론 위치해석 | 1. 위치 및 변위 2. 슬라이더-크랭크 기구의 위치해석 3. 4절기구의 위치해석 | ![]() |
8. | ![]() |
수치 위치해석 | 1. 기학학적 전이 2. 뉴턴-랩슨법 3. 4절기구 예제 | ![]() |
9. | ![]() |
도해 속도해석 | 1. 속도 순간중심 2. 순간중심을 이용한 속도해석 | ![]() |
10. | ![]() |
이론 속도해석 | 1. 속도방정식 2. 예제: 4절기구, 슬라이더-크랭크 기구 | ![]() |
11. | ![]() |
가속도 해석 | 1. 법선 및 접선 가속도 2. 가속도 방정식 3. 예제: 4절기구, 슬라이더-크랭크 기구 | ![]() |
12. | ![]() |
캠 용어 및 SVAJ곡선 | 1. 캠 용어 2. SVAJ 곡선 3. 예제 | ![]() |
13. | ![]() |
캠 단면 설계 | 1. 포락선 이론 2. 예제: 평판종동절, 롤러종동절 | ![]() |
14. | ![]() |
기어 및 기어열 | 1. 기어 용어 2. 기어 속도비 3. 단순/복합 기어열의 속도해석 | ![]() |
15. | ![]() |
유성기어열의 속도해석 | 1. 유성기어열 2. 표를 이용한 속도해석 3. 예제: 차동기어, 하모닉드라이브 | ![]() |