1. | ![]() |
오리엔테이션, 서론 | 과목 오리엔테이션, 제어공학의 기원 | ![]() |
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오리엔테이션, 서론 | 오리엔테이션, 서론 | ![]() ![]() |
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controlhistory1 | controlhistory1 | ![]() ![]() |
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2. | ![]() |
controlhistory2 | controlhistory2 | ![]() ![]() |
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feedbackconcept | feedbackconcept | ![]() ![]() |
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laplace1 | laplace1 | ![]() ![]() |
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laplace2 | laplace2 | ![]() ![]() |
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3. | ![]() |
laplace3 | laplace3 | ![]() ![]() |
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laplace4 | laplace4 | ![]() ![]() |
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4. | ![]() |
수학적 모델과 PID제어 | 전달함수와블록선도 | ![]() |
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전달함수와 블록선도 | 전달함수와블록선도 | ![]() ![]() |
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수학적 모델과 PID제어 | PID제어 | ![]() |
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PID제어 | PID제어 | ![]() ![]() |
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수학적 모델과 PID제어 | Matlab사용법 | ![]() |
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Matlab사용법 | Matlab사용법 | ![]() ![]() |
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수학적 모델과 PID제어 | 블록선도문제풀이 | ![]() |
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블록선도문제풀이 | 블록선도문제풀이 | ![]() ![]() |
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5. | ![]() |
상태공간모델링 | 상태공간모델링 | ![]() ![]() |
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기계전기모델링 | 기계전기모델링 | ![]() ![]() |
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op앰프회로와선형화 | op앰프회로와선형화 | ![]() ![]() |
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모델링 문제풀이 | 모델링 문제풀이 | ![]() ![]() |
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6. | ![]() |
액위시스템선형화 | 액위시스템선형화 | ![]() ![]() |
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안정도와 Routh안정도 판별법 | 안정도와 Routh안정도 판별법 | ![]() ![]() |
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일차시스템과 이차시스템 | 일차시스템과 이차시스템 | ![]() ![]() |
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안정도 문제풀이 | 안정도 문제풀이 | ![]() ![]() |
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7. | ![]() |
제어시스템 해석 | 정상상태오차 | ![]() |
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정상상태 오차 | 정상상태 오차 | ![]() ![]() |
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제어시스템 해석 | PID제어의시스템성능영향 | ![]() |
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PID제어의 시스템 성능영향 | PID제어의 시스템 성능영향 | ![]() ![]() |
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제어시스템 해석 | 기어와DC서보모터 | ![]() |
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기어와 DC서보모터 | 기어와 DC서보모터 | ![]() ![]() |
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제어시스템 해석 | 정상오차문제풀이 | ![]() |
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정상오차 문제풀이 | 정상오차 문제풀이 | ![]() ![]() |
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8. | ![]() |
근궤적 해석 | 근궤적정의 | ![]() |
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근궤적 정의 | 근궤적 정의 | ![]() ![]() |
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근궤적 해석 | 근궤적법실예 | ![]() |
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근궤적 법실예 | 근궤적 법실예 | ![]() ![]() |
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근궤적 해석 | 근궤적운반지연 | ![]() |
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근궤적 운반지연 | 근궤적 운반지연 | ![]() ![]() |
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근궤적 해석 | 근궤적문제풀이 | ![]() |
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근궤적 문제풀이 | 근궤적 문제풀이 | ![]() ![]() |
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9. | ![]() |
주파수 응답해석 | 주파수응답 | ![]() |
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주파수 응답 | 주파수 응답 | ![]() ![]() |
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주파수 응답해석 | Bode선도 | ![]() |
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Bode선도 | Bode선도 | ![]() ![]() |
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주파수 응답해석 | Bode선도문제풀이 | ![]() |
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Bode선도 문제풀이 | Bode선도 문제풀이 | ![]() ![]() |
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10. | ![]() |
주파수 응답해석 | Bode선도2 | ![]() |
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Bode선도2 | Bode선도2 | ![]() ![]() |
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주파수 응답해석 | Nyquist선도 | ![]() |
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Nyquist선도 | Nyquist선도 | ![]() ![]() |
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주파수 응답해석 | Nyquist선도 문제풀이 | ![]() |
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Nyquist선도 문제풀이 | Nyquist선도 문제풀이 | ![]() ![]() |
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11. | ![]() |
주파수응답해석 | Nyquist안정도판별법 | ![]() |
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Nyquist안정도 판별법 | Nyquist안정도 판별법 | ![]() ![]() |
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주파수응답해석 | 상대안정도 | ![]() |
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상대안정도 | 상대안정도 | ![]() ![]() |
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주파수응답해석 | RelativeStability문제풀이 | ![]() |
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RelativeStability문제풀이 | RelativeStability문제풀이 | ![]() ![]() |
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12. | ![]() |
controlSoftware | controlSoftware | ![]() ![]() |
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MATLAB 활용 실습 | MATLAB 활용 실습 | ![]() ![]() |
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도립진자제어 | 도립진자제어 | ![]() ![]() |
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Simulink를 이용한 제어시뮬레이션 | Simulink를 이용한 제어시뮬레이션 | ![]() ![]() |
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13. | ![]() |
보상기 설계 | 보상기의 종류와 특성 | ![]() |
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보상기의 종류와 특성 | 보상기의 종류와 특성 | ![]() ![]() |
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보상기 설계 | ZieglerNichols튜닝규칙 | ![]() |
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ZieglerNichols 튜닝 규칙 | ZieglerNichols 튜닝 규칙 | ![]() ![]() |
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보상기 설계 | ZieglerNicholsTuning문제풀이 | ![]() |
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ZieglerNicholsTuning 문제풀이 | ZieglerNicholsTuning 문제풀이 | ![]() ![]() |
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14. | ![]() |
상태되먹임 제어 | 상태되먹임 제어 | ![]() ![]() |
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상태관측기 | 상태관측기 | ![]() ![]() |
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상태되먹임 제어 문제풀이 | 상태되먹임 제어 문제풀이 | ![]() ![]() |