1. | ![]() |
자동제어 기본 | 제어시스템 개요(1) | ![]() |
2. | ![]() |
자동제어 기본 | 제어시스템 개요(2) | ![]() |
3. | ![]() |
자동제어 배경이론 | 기초수학(복소수 및 라플라스 변환)(1) | ![]() |
4. | ![]() |
자동제어 배경이론 | 기초수학(복소수 및 라플라스 변환)(2) | ![]() |
5. | ![]() |
자동제어 배경이론 | 기초수학(라플라스 변환/역변환)(1) | ![]() |
6. | ![]() |
자동제어 배경이론 | 기초수학(라플라스 변환/역변환)(2) | ![]() |
7. | ![]() |
자동제어 배경이론 | 기초수학(라플라스 변환/역변환)(3) | ![]() |
8. | ![]() |
자동제어 배경이론 | 기초수학(라플라스 변환/역변환)(4) | ![]() |
9. | ![]() |
동적시스템 | 시스템의 전달함수(1) | ![]() |
10. | ![]() |
동적시스템 | 시스템의 전달함수(2) | ![]() |
11. | ![]() |
동적시스템 | 시스템의 전달함수(3) | ![]() |
12. | ![]() |
동적시스템 | 기계 및 전기 시스템(1) | ![]() |
13. | ![]() |
동적시스템 | 기계 및 전기 시스템(2) | ![]() |
14. | ![]() |
제어시스템의 기본구성 | 시스템의 Input/Output(1) | ![]() |
15. | ![]() |
제어시스템의 기본구성 | 시스템의 Input/Output(2) | ![]() |
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제어시스템의 기본구성 | 센서 및 액추에이터(모터)(1) | ![]() |
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제어시스템의 기본구성 | 센서 및 액추에이터(모터)(2) | ![]() |
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모터의 전달함수 | 기본적인 제어동작 | ![]() |
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모터의 전달함수 | 기본적인 제어동작 | ![]() |
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서보모터의 전달함수 | 기본적인 제어동작 | ![]() |
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Position Control | 위치제어 원리 | ![]() |
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Position Control | 위치제어 원리 | ![]() |
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Position Control | 위치제어 응답 | ![]() |
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Position Control | 위치제어 응답 | ![]() |
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Position Control | 위치제어의 Error | ![]() |
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Position Control | 위치제어의 Error | ![]() |
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Position Control | 위치제어의 Error | ![]() |
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Position Control | 위치제어의 Error | ![]() |
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제어시스템의 안정성 | Routh Stability Criterion, Root Locus | ![]() |
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제어시스템의 안정성 | Nyquist Stability Criterion | ![]() |
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제어시스템의 안정성 | Adaptive Control(1) | ![]() |
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제어시스템의 안정성 | Adaptive Control(2) | ![]() |
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제어시스템의 안정성 | Adaptive Control(3) | ![]() |
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제어시스템의 안정성 | Adaptive Control(4) | ![]() |
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제어시스템의 안정성 | Adaptive Control(5) | ![]() |
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제어시스템의 안정성 | Adaptive Control(6) | ![]() |
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제어기 설계 | 자동용접기 설계(1) | ![]() |
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제어기 설계 | 자동용접기 설계(2) | ![]() |
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강의자료 | ![]() ![]() |