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제1강-로봇공학의 소개 | 로봇의 정의 및 적용분야, 로봇시스템의 구성 및 분류, 로봇공학 용어 정리 | ![]() ![]() |
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제2강-로봇공학 개요1 | 좌표계 및 좌표변환, 로봇 순기구학, 로봇 역기구학 | ![]() |
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제4강-로봇 정역학 이론 | 로봇링크에 적용된 힘 평형 방정식 로봇링크에 적용된 모멘트 평형 방정식 |
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제7강-로봇 동역학 응용 1 | 뉴튼-오일러 방식의 로봇 동역학 해석 뉴튼-오일러 방식을 이용한 2링크 머니퓰레이터의 로봇 동역학 적용 |
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