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16비트 타이머/카운터 | 16비트 타이머/카운터와 관련 레지스터 |  |
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16비트 타이머/카운터 레지스터 | 16비트 타이머/카운터와 관련 레지스터-2 동작모드 | |
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16비트 타이머/카운터 실습 | 주기적으로 LED패전 이동하간단, 간단한 시계 만들기, PWM 신호로 2색 LED 색상조절하기 | |
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타이머/카운터 | 주파수 측정 | |
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RC 서보 모터 구동 | 1. 배열의 이름은 배열의 철 주소를 저장하므로 포인터이다. 2. 배열은 첫 주소만 알면 각 배열 요소를 알 수 있으므로 함수에 배열을 넘기고자 할 떄는 배열의 첫 주소, 즉 배열의 이름만 넘긴다. 3. 포인터를 이용해 프로그램을 제작할 떄는 주고 받는 메모리 관계가 정확하게 맞아야 한다. |
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아날로그 디지털 변환기 | 1. 인터럽트 서비스루틴에서 내부 정적 변수 ServoNumber는 현재 구동할 RC 서보의 번호를 나타낸다. 2. 10비트 ADC가 기준 전압을 디지털로 변환하였을 떄 유의해야한다. |
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아날로그 디지털 변환기 및 싱글엔드입력과 차동입력 | |
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싱글엔드입력과 차동입력 | |
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USART : 범용 동기/비동기 직렬 송수신기 | 1. USART를 이용한 직렬 통신 2. ATmega128의 USAR 3. USART 사용 실습 |
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USART : 범용 동기/비동기 직렬 송수신기 2 | 1. USART : 범용 동기/비동기 직렬 송수신기 - PC와 RS-232C 통신 - WINAVR의 표준 입출력 라이브러리 함수 사용하기 2. 스텝모터 구동 - 스텝모터 - 스텝모터 구동 프로그램 - 위치 이동 실습 |
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스텝모터 구동 | 1. 스텝모터 구동 - 회전 속도 변환 실습 - 매크로 함수 2. 마이크로컨트롤러의 공압 응용 - 스탬핑 자동 기계/ 구동 시권스/ 솔레노이드 구동 - 전압 레벨리 다른 신호를 입력받기 - 공압 회로 구성을 위한 인터페이스 회로 - 프로그램 |
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대구광역시 동구 동내로 64(동내동 1119) 우)41061
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