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자동제어 시스템 소개 | 자동제어 시스템 및 피드백 제어의 개념을 소개함. | ![]() |
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자동제어 시스템 피드백 | Type of Control System, Feedback Control System | ![]() |
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수학적 기초1 | 행렬과 백터, 라플라스변환 등 소개 | ![]() |
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수학적 기초2 | 라플라스변환의 특징 및 적용 | ![]() |
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수학적 기초3 | Partial Fraction Expansion Technique, Laplace Transform for LODE | ![]() |
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수학적 기초4 | Laplace Transform for LODE, Impulse Response and Transfer Function, Impulse Response, Convolution Integral, Transfer Function, Properties of Poles and Zeros | ![]() |
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시스템 모델의 표현1 | 시스템의 블록도 표현법 소개 | ![]() |
8. | ![]() |
시스템 모델의 표현2 | 신호 흐름도를 이용한 시스템 모델의 표현법 | ![]() |
9. | ![]() |
시스템 모델의 표현3 | 신호 흐름도를 이용한 시스템 모델의 표현법 | ![]() |
10. | ![]() |
시스템 모델의 표현4 | 신호 흐름도를 이용한 시스템 모델의 표현법 | ![]() |
11. | ![]() |
시스템 모델링1 | 강체, 스프링, 댐퍼 등으로 이루어진 선형 운동 시스템 모델링 | ![]() |
12. | ![]() |
시스템 모델링2 | 인덕터, 저항, 커패시터 등 수동소자로 이루어진 선형 전기시스템 모델링 | ![]() |
13. | ![]() |
시스템 모델링3 | Equation of Motion, Equations of Mechanical Systems, Sensors and Encoders | ![]() |
14. | ![]() |
시스템 모델링4 | Modeling of Electrical Networks, DC Motors | ![]() |
15. | ![]() |
시스템 모델링5 | AC Motors, Induction Motor(Asynchronous Motor), Synchronous Motor, Step Motor, Systems with Transportation Lags (Time Delays) | ![]() |
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상태 방정식과 응용 1 | 상태 방정식의 소개 | ![]() |
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상태 방정식과 응용 2 | 시스템의 상태 공간 표현 | ![]() |
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상태 방정식과 응용 3 | 상태 방정식으로 모델링된 시스템의 해석 | ![]() |
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상태 방정식과 응용 4 | Relationship among Controllability, Observability, Invariant Theorems on Controllability and Observability and Transfer Ftn, Linearization of Nonlinear Systems | ![]() |
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안정도 해석 1 | 시스템 안정도 개념 및 정의 | ![]() |
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안정도 해석 2 | 입출력 및 상태변의 시스템의 안정도 판별 | ![]() |
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안정도 해석 3 | Methods of Determining Stability, Routh-Hurwitz Criterion, Lyapunov Stability Theory | ![]() |
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시간 영역 해석 1 | 신호의 시간영역 표현 | ![]() |
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시간 영역 해석 2 | 천이상태 및 정상상태 표현 | ![]() |
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시간 영역 해석 3 | 시간 영역 응답특성 | ![]() |
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시간 영역 해석 4 | 시간 영역 응답특성 지표 및 해석 | ![]() |
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시간 영역 해석 5 | Transient Response, Dominant Poles of Transfer Function, Approximation of High-Order Systems by Low-Order Systems | ![]() |