1. | ![]() |
제어공학 소개 | 제어공학의 정의와 설명 | ![]() |
2. | ![]() |
주파수 영역에서의 모델링_1 | 라플라스 변환과 전달함수 학습 | ![]() |
3. | ![]() |
주파수 영역에서의 모델링_2 | 선형, 비선형 시스템에 대한 전달함수 학습 | ![]() |
4. | ![]() |
시간 영역에서의 모델링 | 시스템에 대한 상태공간 표현 및 모델링 | ![]() |
5. | ![]() |
시간 응답_1 | 제어시스템의 시간응답 해석 | ![]() |
6. | ![]() |
시간 응답_2 | 1차 또는 2차 시스템의 특성 구하기 | ![]() |
7. | ![]() |
다중 시스템 간략화_1 | 다중 시스템 간략화 및 Mason 공식을 이용하여 전달함수 구하기 | ![]() |
8. | ![]() |
다중 시스템 간략화_2 | 상태 방정식을 신호흐름선도로 번환 및 변환 행렬 이용 | ![]() |
9. | ![]() |
안정도 | 안정도를 판별하기 위한 Routh 표 작성 및 해석 | ![]() |
10. | ![]() |
정상 상태 오차_1 | 단위 피드백 시스템의 정상 상태 오차 판별 및 성능 규정 | ![]() |
11. | ![]() |
정상 상태 오차_2 | 입력외란에 대한 정상 상태 오차 판별 및 상태 공간에서의 정상 상태 오차 판별 | ![]() |
12. | ![]() |
근궤적 기법 | 근궤적의 정의 및 표현 방법 | ![]() |