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로봇 산업 동향과 기술발전의 이해 | 로봇의 분류 이해 | ![]() |
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로봇 산업 동향과 기술발전의 이해 | Turtlebot 표준 플랫폼 이해 | ![]() |
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로봇 산업 동향과 기술발전의 이해 | Turtlebot 표준 플랫폼 구성 분석 | ![]() |
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2. | ![]() |
Turtlebot 표준 플랫폼과Github cimmunity | 다양한 Github 로봇 community 접근법 | ![]() |
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Turtlebot 표준 플랫폼과Github cimmunity | 국제 로봇운영체제 이해 | ![]() |
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Turtlebot 표준 플랫폼과Github cimmunity | UNIX와 ROS 이해 | ![]() |
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3. | ![]() |
ROS(로봇운영체제) 이해 | 표준 ROS(로봇운영체제) 이해 | ![]() |
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ROS(로봇운영체제) 이해 | 표준 ROS 용어 및 통신방법 | ![]() |
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4. | ![]() |
운영체제 설치와 특징 | ROS 명령어 특징과 이해 | ![]() |
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운영체제 설치와 특징 | ROS node 정의와 Ubuntu 설치 | ![]() |
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운영체제 설치와 특징 | Remote PC와 Linux 이해 | ![]() |
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5. | ![]() |
Ubuntu 16.04, 설치와 명령어 이해 | Ubuntu 16.04, 설치와 명령어 이해 | ![]() |
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6. | ![]() |
ROS 설치와 통신방법 이해 | Remote PC에서의 ROS 설치 | ![]() |
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ROS 설치와 통신방법 이해 | ROS CORE 실행 및 개발환경 debugging | ![]() |
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ROS 설치와 통신방법 이해 | ROS master와 nodes simulation | ![]() |
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7. | ![]() |
ROS 개발 환경 구축 이해 | SBC와 OpenCR 설치 | ![]() |
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ROS 개발 환경 구축 이해 | Turtlebot3 bringup | ![]() |
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ROS 개발 환경 구축 이해 | Remote PC를 통한 Turtlebot3 제어 | ![]() |
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8. | ![]() |
중간고사 | 강의 복습 | ![]() |
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중간고사 | 강의 복습 | ![]() |
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중간고사 | 강의 복습 | ![]() |
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9. | ![]() |
ROS 개발 환경 구현 | ROS catkin_make 와 파일시스템 | ![]() |
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ROS 개발 환경 구현 | ROS package build systerm – package.xml | ![]() |
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ROS 개발 환경 구현 | ROS package build systerm – cmakelists.txt | ![]() |
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10. | ![]() |
ROS프로그래밍 | ROS 명령어 실습-1 | ![]() |
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ROS프로그래밍 | ROS 실행 명령어 실습-2 | ![]() |
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11. | ![]() |
ROS프로그래밍 | ROS node 실행 명령어 실습 | ![]() |
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ROS프로그래밍 | ROS 통신 명령어 실행 | ![]() |
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ROS프로그래밍 | ROS Param 실행 명령어 실습 | ![]() |
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12. | ![]() |
Turtlebot3 firmware 프로그래밍과 SLAM | SLAM을 위한 LDS 분석 | ![]() |
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Turtlebot3 firmware 프로그래밍과 SLAM | SLAM gmapping 이해 | ![]() |
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Turtlebot3 firmware 프로그래밍과 SLAM | SLAM gmapping통한 Turtlebot3 map 생성 | ![]() |
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13. | ![]() |
SLAM 프로그래밍 | SLAM nodes 처리과정 | ![]() |
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SLAM 프로그래밍 | SLAM 실습과 명령어 이해 | ![]() |
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SLAM 프로그래밍 | Hector mapping을 통한 SLAM 실습 | ![]() |
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14. | ![]() |
Navigation 이해 | Navigation 처리 | ![]() |
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Navigation 이해 | Particle filter 이해와 실습 | ![]() |
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15. | ![]() |
기말고사 | DWA와 Parameter | ![]() |
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기말고사 | GAZEBO 시뮬레시션 이해 | ![]() |
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기말고사 | 강의 복습 | ![]() |