1. | 제어공학이란 무엇인가 (1) | 제어공학에 대한 기초적 이해 | ||
제어공학이란 무엇인가 (2) | 제어공학에 대한 기초적 이해 | |||
2. | 수학기초 (1) | 제어공학을 위한 수학 기초 | ||
수학기초 (2) | 제어공학을 위한 수학 기초 | |||
라플라스 변환표 | 라플라스 변환표에 관한 수업 | |||
3. | 수학기초 (3) | 제어공학을 위한 수학 기초, 역라플라스 변환 | ||
수학기초 (4) | 제어공학을 위한 수학 기초, 미분방정식의 풀이 | |||
라플라스를 이용한 미분방정식 풀이 예제 | 라플라스를 이용한 미분방정식 풀이 예제 | |||
4. | 수학기초 (5) | 라플라스를 이용한 전달함수 | ||
블록 다이어그램 (1) | 블록다이어그램에 대한 이해 | |||
라플라스를 이용한 전달함수 풀이 예제 | 라플라스를 이용한 전달함수 풀이 예제 | |||
5. | 블록 다이어그램 (2) | 블록다이어그램에 대한 이해 | ||
블록 다이어그램 (3) | 블록다이어그램에 대한 이해, 블록다이어그램 조작 | |||
블록다이어그램 풀이 예제 | 블록다이어그램 풀이 예제 | |||
6. | 물리적 시스템의 모델링 (1) | 기계 시스템의 모델링 | ||
물리적 시스템의 모델링 (2) | 기계 시스템의 모델링 | |||
기계 시스템 모델링 예제 | 기계 시스템 모델링 예제 | |||
7. | 물리적 시스템의 모델링 (3) | 회전 기계 시스템의 모델링 | ||
물리적 시스템의 모델링 (4) | 전기 시스템의 모델링 | |||
8. | 물리적 시스템의 모델링 (3) | 열 시스템의 모델링 | ||
물리적 시스템의 모델링 (4) | DC 모터 시스템의 모델링 | |||
9. | 시간영역 해석(1) | 제어시스템의 시간영역 해석 | ||
시간영역 해석(2) | 제어시스템의 시간영역 해석 | |||
시간영역 해석(3) | 제어시스템의 시간영역 해석 | |||
10. | 시간영역 해석(4) | 제어시스템의 시간영역 해석 | ||
정상상태 응답 정리 | 정상상태 응답 정리 | |||
11. | 시스템 안전성 (1) | 제어시스템의 안정성에 관한 내용 | ||
시스템 안전성 (2) | 제어시스템의 안정성에 관한 내용 | |||
12. | 피드백 제어 (1) | 피드백 제어에 관한 내용 | ||
피드백 제어 (2) | 피드백 제어에 관한 내용 | |||
13. | 근줴적 해석 (1) | 근줴적 해석 | ||
근줴적 해석 (2) | 근줴적 해석 |