1. | ![]() |
로봇의 3대 원칙 | ![]() |
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로봇의 산업현장 적용 | ![]() |
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협동로봇 안전규정 | ![]() |
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협동로봇 안전표준 | ![]() |
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2. | ![]() |
로봇시스템의 구성 | ![]() |
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로봇 관절의 구성 | ![]() |
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시스템 부팅 | ![]() |
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3. | ![]() |
티칭 팬던트의 화면 구성 | ![]() |
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안전설정 1 | ![]() |
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안전설정 2 | ![]() |
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4. | ![]() |
로봇 수동 제어 | ![]() |
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프로그래밍 화면 1 | ![]() |
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프로그래밍 화면 2 | ![]() |
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5. | ![]() |
Move 명령어 실습 | ![]() |
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Move 운영 시나리오 | ![]() |
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6. | ![]() |
컨베이어를 이용한 실습 1 | ![]() |
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컨베이어를 이용한 실습 2 | ![]() |
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7. | ![]() |
패턴 명령을 이용한 실습 1 | ![]() |
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![]() |
패턴 명령을 이용한 실습 2 | ![]() |
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8. | ![]() |
패턴 명령을 이용한 실습 3 | ![]() |
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![]() |
Palletizing(Stack/Unstack) 시나리오 실습 | ![]() |
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9. | ![]() |
ORIENTATION | ![]() |
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![]() |
R에 대한 이해와 R설치 | ![]() |
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10. | ![]() |
RStudio 설치 및 화면 구성과 기능 | ![]() |
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![]() |
R데이터 분석 환경 구축 | ![]() |
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11. | ![]() |
함수와 패키지의 이해 | ![]() |
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![]() |
변수 | ![]() |
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12. | ![]() |
벡터의 이해와 숫자형 벡터벡터와 벡터 내 특정 요소 선택 | ![]() |
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![]() |
벡터 요소 수정, 추가, 삭제팩터와 리스트 | ![]() |
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![]() |
행렬, 데이터프레임 | ![]() |
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13. | ![]() |
iris데이터셋과 외부데이터 불러오기 | ![]() |
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![]() |
R프로그래밍 | ![]() |
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14. | ![]() |
데이터 파악, 파생변수 생성 | ![]() |
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데이터전처리,dplyr패키지활용 | filter(),select(),arrange() | ![]() |
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Dplyr패키지활용 | mutate(),group_by(),summarise() left_join(),bind_rows() mutate(),group_by(),summarise() left_join(),bind_rows() |
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15. | ![]() |
결측치와 이상치 처리 | ![]() |
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![]() |
그래프 만들기 | ![]() |