1. | 로봇의 3대 원칙 | |||
로봇의 산업현장 적용 | ||||
협동로봇 안전규정 | ||||
협동로봇 안전표준 | ||||
2. | 로봇시스템의 구성 | |||
로봇 관절의 구성 | ||||
시스템 부팅 | ||||
3. | 티칭 팬던트의 화면 구성 | |||
안전설정 1 | ||||
안전설정 2 | ||||
4. | 로봇 수동 제어 | |||
프로그래밍 화면 1 | ||||
프로그래밍 화면 2 | ||||
5. | Move 명령어 실습 | |||
Move 운영 시나리오 | ||||
6. | 컨베이어를 이용한 실습 1 | |||
컨베이어를 이용한 실습 2 | ||||
7. | 패턴 명령을 이용한 실습 1 | |||
패턴 명령을 이용한 실습 2 | ||||
8. | 패턴 명령을 이용한 실습 3 | |||
Palletizing(Stack/Unstack) 시나리오 실습 | ||||
9. | ORIENTATION | |||
R에 대한 이해와 R설치 | ||||
10. | RStudio 설치 및 화면 구성과 기능 | |||
R데이터 분석 환경 구축 | ||||
11. | 함수와 패키지의 이해 | |||
변수 | ||||
12. | 벡터의 이해와 숫자형 벡터벡터와 벡터 내 특정 요소 선택 | |||
벡터 요소 수정, 추가, 삭제팩터와 리스트 | ||||
행렬, 데이터프레임 | ||||
13. | iris데이터셋과 외부데이터 불러오기 | |||
R프로그래밍 | ||||
14. | 데이터 파악, 파생변수 생성 | |||
데이터전처리,dplyr패키지활용 | filter(),select(),arrange() | |||
Dplyr패키지활용 | mutate(),group_by(),summarise() left_join(),bind_rows() mutate(),group_by(),summarise() left_join(),bind_rows() |
|||
15. | 결측치와 이상치 처리 | |||
그래프 만들기 |