자동제어

Introduction to Feedback Control

1.		Introduction to Feedback Control
2.		The Laplace Transform
3.		Inverse Laplace Transform, Partial Fraction Expansion
4.		System Modeling
		Introduction to MATLAB/Simulink
5.		Dynamic simulation using MATLAB/Simulink
6.		Dynamic modeling of complex system, Transfer function, Block diagram
		Block diagram reduction, Signal flow graph, Mason is rule
7.		Dynamic system analysis, effect of ploe location, 1st order system
		2nd order system
		Time domain specifications
8.		Stability analysis, Routh-Hurwitz criterion
		Routh-Hurwitz stability criterion
9.		Basics of feedback control
10.		static error constant, steady-state error for nonunity feedback
		PID control
		Introduction to the Root-Locus
11.		Root-Locus in detail & introduction to the concept of compensation
		Design of PI and Lag compensation
12.		Design of PD and Lead compensation
		Design of PID and Lag-Lead compensation
13.		Frequency Response and Bode plot
		Bode plot and Nyquist diagram
14.		Stability via Nyquist diagram
		Gain margin & phase margin

강의 평가를 위해서는 로그인 해주세요.

0/200

운영자2021-08-12 09:05: KOCW입니다. 곽관웅교수님의 자동제어 2019학년도 강의의 오류수정을 완료하였습니다. 이용에 참고하여 주시기 바랍니다.

운영자2021-08-11 16:28: KOCW입니다. 말씀주신 해당 강의의 검색 오류를 발견하여 수정하였습니다. 반영은 1-2일 소요되니 이용에 참고하여 주시기 바랍니다.

ta***** 2019-08-27 20:53: 영상 순서가 바뀌었네요. Time domain specifications 먼저 듣고, 2nd order system 들으시면 되겠습니다.

운영자2019-08-21 09:40: KOCW입니다. 문의하신 내용에 대해 세종대학교로 확인을 요청했습니다. 답변을 받는 대로 수정하도록 하겠습니다.

ta***** 2019-08-20 21:18: 영상 순서가 바뀐것 같습니다. 7번째 강의(Dynamic modeling of complex system, Transfer function, Block diagram)가 6번째 강의(Dynamic simulation using MATLAB/Simulink)보다 먼저네요. 좋은 강의 감사합니다.

je****** 2019-07-21 20:18: 좋은 강의 감사합니다. 변리사준비중인데 학원에 가도 제어공학 제대로 수업하는 강사가 없어서 힘들었는데, 교수님 강의는 정말 이해가 잘 되네요. 학생들하고도 친근해보이시고 정말 좋으신 교수님이신거 같습니다

wo**** 2019-04-02 14:25: 화질 퀄러티 안좋은데 교수님 수업 퀄러티가 다 커버하네요 눈감고 봐도 가치있는 영상 올려주셔서 감사합니다.

운영자2018-04-09 10:12: KOCW입니다. 문의내용에 대해 세종대학교로 확인을 요청했습니다. 답변이 오는대로 안내 드리도록 하겠습니다.

운영자2018-01-30 11:11: KOCW운영팀입니다. 세종대학교로부터 강의자료에 대한 답변을 아직 받지 못했습니다. 양해 부탁드립니다.

운영자2017-11-01 15:34: KOCW운영팀입니다. 문의하신 내용과 강의자료를 세종대학교로 다시 한번 요청하도록 하겠습니다. 다만 교수자 및 학교의 사정에 따라 답변이 늦거나 없을 수 있습니다. 이 점 양해 부탁드립니다.

ja********* 2017-10-31 19:37: 정말 도움이 많이 되는 강의입니다. 몇 강의의 순서가 조금 바뀐것 같습니다. 그리고 강의에 사용된 강의자료를 받을 수 있다면 정말 큰 도움이 될 것 같습니다. 강의자료를 올려주실 수 있는지요? 감사합니다.

운영자2017-09-26 10:11: KOCW운영팀입니다. 세종대학교로 강의자료 제공을 문의하였습니다. 답변이 오는대로 안내 드리도록 하겠습니다.

sn**** 2017-09-25 19:57: 강의 간결하고 명쾌해서 정말 좋은 것 같습니다. 강의에 사용된 강의자료도 같이 올려주실 수 있을까요? 카메라 초점이 잘 안맞아 흐리게 나옵니다..

플래쉬 유형 강의 이용시 필요한 프로그램 [바로가기]

※ 강의별로 교수님의 사정에 따라 전체 차시 중 일부 차시만 공개되는 경우가 있으니 양해 부탁드립니다.

바로가기