1. | ![]() |
입자계의 동역학 | 입자가 여럿 있을 때의 운동을 기술한다. | ![]() |
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각운동량과 입자의 운동에너지 | 입자계의 긱운동량과 회전력을 공부한다 | ![]() |
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2. | ![]() |
입자의 충돌 | 입자의 상호 충돌에 의한 운동의 변화를 공부한다. | ![]() |
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질량중심 좌표계 운동, 질량이 일정하지 않는 경우 운동 | 질량 중심 좌표계에서 입자의 충돌을 기술하는 법을 배운다. 질량이 시간에 따라 변하는 경우 물체의 운동을 공부한다. | ![]() |
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3. | ![]() |
강체의 운동 | 강체의 질량중심을 구하는 것을 공부하고, 관성모멘트를 배운다. | ![]() |
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얇은 판에 대한 수직 축의 정리, 물리진자, 평면 운동 강체의 각운동량 | 얇은 판에 대한 수직 축의 정리를 배우고 물리진자와 강체의 각운동량에 대해 공부한다. | ![]() |
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4. | ![]() |
강체의 층류 운동, 강체의 충격, 강체의 회전 | 강체의 층류 운동을 에너지 보존 법칙으로 부터 공부하고, 강체의 충격에 대해 배운다. 끝으로 강체의 회전을 공부한다. | ![]() |
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강체의 회전 운동 에너지, 강체의 주축 | 강체의 회전 운동에너지를 계산하고, 강체의 주축을 구하는 법을 배운다. | ![]() |
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5. | ![]() |
강체의 운동에 대한 오일러 방정식, 강체의 자유 회전 | 강체의 운동에 대한 오일러 방정식을 배운다. 이를 강체의 자유 운동에 적용한다. | ![]() |
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고정 좌표계에서 강체의 회전 | 공간에 고정된 좌표계에서 강체의 회전 운동을 기술한다, | ![]() |
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6. | ![]() |
팽이의 운동, 세차운동, 장동 | 강체 회전 운동의 예로서 팽이의 운동을 공부한다, 세차운동과 장동에 대해 배운다. | ![]() |
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라그랑지안 역학, 하밀톤 원리 | 물체의 운동을 기술하는 하밀톤 원리에 대해 공부한다. | ![]() |
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7. | ![]() |
일반 좌표로 운동에너지와 퍼텐셜 에너지 기술, 라그랑지 방정식 | 일반좌표로 물체의 운동에너지와 퍼텐셜 에너지를 기술하는 법을 배운다. 라그랑지 방정식을 공부한다, | ![]() |
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무시되는 좌표와 보존량 | 라그랑지안 역학에서 무시되는 좌표와 보존량의 관계를 배운다. | ![]() |
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8. | ![]() |
원형 진자, 제한조건 힘 | 원형진자의 운동을 라그랑지안 방법으로 공부하고, 제한 조건에 의한 힘에 대해 배운다. | ![]() |
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달랑베르 원리, 하밀톤 함수 | 하밀톤 원리를 달랑베르 원리로 부터 유도하고 하밀톤 함수를 배운다. | ![]() |
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9. | ![]() |
진동, 퍼텐셜 에너지와 평형 | 퍼텐셩 에너지와 평형에 대해 공부하고 진동에 대해 배운다. | ![]() |
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결합된 조화 진동, 고유 좌표 | 결합된 조화 운동을 고유좌표로 기술한다. | ![]() |
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10. | ![]() |
이중 진자의 운동 | 이중 진자의 운동을 고유 좌표로 기술한다. | ![]() |
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결합된 조화 운동의 예 | 결합된 조화 운동의 예를 공부한다. | ![]() |
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11. | ![]() |
줄의 진동과 조화 진동의 선형 결합 | 줄의 진동을 공부하고 선형으로 결합된 조화 진동 운동을 분석한다. | ![]() |
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파동, 하밀톤 자코비 이론, 하밀톤 방정식 | 파동에 대해 공부한다. 물체의 운동을 기술하는 하밀톤 방정식을 배운다. | ![]() |
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12. | ![]() |
포아슨 브라켓,하밀톤-자코비 방정식 | 포아손 브라켓에 대해 공부히고, 하밀톤 자코비 이론을 배운다. | ![]() |