기구학

기구에 대한 일반적 지식들을 숙지하고, 기구의 운동해석을 위한 위치, 변위, 속도 그리고 가속도 해석방법과 설계를 위해 정적 및 동적 하중으로 인하여 각 링크에 작용하는 힘을 계산하는 방법을 배운다. 마지막으로 원하는 운동을 발생시키기 위한 기구의 합성방법을 배운다.

1.	기구의 개념과 자유도	용어 및 평면/공간 기구 설명
2.	기구의 종류, 법칙 및 효율 (1)	운동성 및 기구의 종류
	기구의 종류, 법칙 및 효율 (2)	역학적 효율 및 기구학적 변환
	강의자료1
	강의자료2
3.	위치해석 (1)	위치와 위치 차 그리고 관찰위치
	위치해석 (2)	폐루프방정식 및 위치해석 방법들
4.	위치해석 (3)	체이스 벡터해석 및 커플러 곡선생성
	위치해석 (4)	관찰 변위 및 각 변위
	강의자료3
	강의자료4
5.	속도 해석 (1)	속도의 정의와 관찰속도
	속도 해석 (2)	관찰각속도 해석방법들
6.	속도 해석 (3)	운동기하계수 및 순간중심
	속도 해석 (4)	각속도비 정리 및 프로이덴슈타인 정리
	강의자료5
	강의자료6
7.	가속도 해석 (1)	가속도 및 각가속도 정의
	가속도 해석 (2)	관찰가속도와 관찰각가속도
8.	가속도 해석 (3)	해석 방법들
	가속도 해석 (4)	오일러-사바리 정리
	강의자료7
	강의자료8
9.	정적 하중 해석 (1)	뉴턴의 법칙과 자유물체도
	정적 하중 해석 (2)	마찰과 가상일의 원리
10.	동적 하중 해석	질량중심과 질량분포, 관성모멘트 측정 및 운동량/충격량 법칙
	강의자료9
	강의자료10
11.	기구 합성 (1)	형식 및 수치 합성
	기구 합성 (2)	다중 위치 합성
12.	기구 합성 (3)	겹쳐 그리기 방법
	기구 합성 (4)	해석적 기구 합성법
	강의자료11
	강의자료12

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운영자2022-11-01 14:25: KOCW입니다. 해당 강의 연계강의 오류를 한양대학교로 전달하였습니다. 다만 학교 및 교수자의 사정에 따라 답변이 없거나 지연될 수 있는점 양해바랍니다.

ki****** 2017-11-12 10:28: 아니 동영상을 이렇게 찍어버리면 누가 보라는건지.. 한글파일만 80퍼센트 차지하고 교수님 가르치는 동영상이나 어딜 가르키고 있는지 다 짤려서나오네요 다시올리세요

운영자2016-08-09 09:44: KOCW운영팀입니다. 한양대학교와 링크로 연계된 연계강의가 한양대학교의 시스템 오류로 인해 이용이 어렵습니다. 시스템 오류가 수정되는대로 정상화처리하도록 하겠습니다. 양해 부탁드립니다.

er****** 2016-08-08 21:32: 다른 강의는 다 실행이 되는데, 기구학 강의는 동영상 클릭을 하면 서버 DNS를 찾을 수 없다고 뜨네요ㅠㅠ

운영자2016-06-23 09:27: KOCW운영팀입니다. 강의자료 그림에 대한 내용을 한양대학교로 문의하였습니다. 답변이 오는대로 안내드리도록 하였습니다.

yj******* 2016-06-22 15:42: 강의 자료에 나와있는 그림들이 너무 깨져서 업로드가 되어있습니다. 운영진 분들 중에 단 한분만이라도 강의를 켜서 강의 화면과 강의 자료에 나와있는 그림을 비교해 보시면 무슨 말씀이신지 아실수 있습니다.

운영자2016-02-15 14:25: KOCW운영팀입니다. 강의자료 업로드 되었습니다. 강의교재는 Theory of Mechanics and Mechanism (Third Edition) 저자: Uicker, Pennock, Shigley입니다

rk****** 2016-02-07 21:38: 교수님 강의 정말 감사히 듣고있습니다!~ 기구학 강의 교제나 프린트도 알려주시면 안될까요???? 부탁드리겠습니다!!!

동영상 유형 강의 이용시 필요한 프로그램 [바로가기]

※ 강의별로 교수님의 사정에 따라 전체 차시 중 일부 차시만 공개되는 경우가 있으니 양해 부탁드립니다.

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