동역학

세종대학교
곽관웅

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주제분류

공학 >기계ㆍ금속 >기계공학
강의학기

2015년 2학기

조회수

21,027
평점

4/5.0 (5)

강의계획서

본 과목은 Newton역학에 기초하여 질점이나 강체로 단순화된 물체들로 이루어진 시스템의 운동자체를 다루는 운동학 (Kinematics)과, 물체에 작용하는 힘과 운동의 상관관계를 다루는 운동역학 (kinetics)을 이해할 수 있는 능력을 배양시키는데 목표가 있다. 이를 위해 위치, 속도, 가속도, 각속도, 각가속도 등과 같은 운동의 기본개념들과 질량 및 관성 모멘트의 개념들을 습득하고 이들을 수학적으로 나타내는 방법과 이들 상호간의 관계를 유도하는 방법을 배운다. 또한 자유물체도 작성에 의한 운동방정식 유도방법과 일, 에너지, 운동량, 충격량 등의 개념 및 사용방법을 습득한다.

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Introduction to Dynamics

차시별 강의

1.		Introduction to Dynamics
		Kinematics of a Particles (position, velocity, acceleration)
		Kinematics of a Particles (position, velocity, acceleration)(2)
2.		curvilinear motion, projectile motion / curvilinear motion: normal & tangent components
		curvilinear motion, projectile motion / curvilinear motion: normal & tangent components(2)
		curvilinear motion: cylindrical components
		curvilinear motion: cylindrical components(2)
		dependent motion, relative motion analysis
3.		Newton's Law, E.O.M.
		Newton's Law, E.O.M.(2)
		EOM in rectangular, normal-tangent
4.		EOM in cylindrical coordinates
5.		Work and Energy (work of a force, spring, weight, principle of work and energy)
		principle of work and energy for a system of particles, Power & efficiency
		conservative force & potential energy, conservation of energy / principle of linear impulse and momentum
6.		conservation of linear momentum
		angular momentum, angular impulse and momentum principles, conservation of angular momentu
7.		Introduction to a Rigid Body Motion
		rigid body motion: translation, rotation about a fixed axis
8.		relative motion analysis: velocity / Instantaneous center of zero velocity
		relative motion analysis: acceleration
9.		relative motion analysis using rotating axis
		moment of inertia
10.		planar kinetic equations of motion
11.		EOM: general plane motion
		Work and Energy (Kinetic energy, work of a force, principle of work and energy)
		Work and Energy (principle of work and energy, conservaation of energy)
12.		Impulse and Momentum (linear and angular momentum, principle of impuluse and momentum)
		Impulse and Momentum (conservation of momentum, eccentric impact)